膀胱镜是泌尿外科应用早应用广泛的的内镜技术。自18年问世，距今已有超过200年的历史。膀胱镜又可分为硬性膀胱镜和软性膀胱镜，通常在门诊局麻条件下患者即可耐受完成，部分特殊情况下也可在腰麻或静脉下完成。在接受检查时，患者应充分放松配合的检查，也应轻柔操作以避免给患者带来不必要的痛苦与副损伤。值得注意的是，膀胱镜检查仍为种创伤性检查，存在感染出血尿道损伤等风险，应严格掌握膀胱镜检查的适应征。